Модули расширения RP2 CANopen I/O может соединяться с другими устройствами CANopen и согласуется со стандартами протоколов CIA 301 и CIA 302. Этот модуль применим для расширения входов/выходов HMI, ПЛК, которые поддерживают CANopen, и используется, например, для управления машинами в системе автоматизации предприятия и управления большими технологическими процессами.
Программаня часть
Коммуникационный протокол: CANopen 2.0A, соответствует протоколам DS301 и DS401
Сообщение синхронизации: да
Поддержка NMT сообщений: да
PDO коммуникация: асинхронная, синхронная, удаленные запросы
Скорость передачи данных: 10K(1,000 m)/20K(800 m)/50K(600 m)/125K(500m)/ 250K(250m)/500K(100m)/800K(50 m)/1M(25 m)
Количество станций в сети: до 127 включительно
Аппаратная часть
Напряжение питания: 20В...28В, ≥300мА
Питание портов CAN: встроенное, 5В
Количество выходов: 16 DO
Тип цифровых выходов: оптоизолированные, транзисторные 24В DC
Коммутируемый ток цифровых выходов: 500mA. Защита по превышению тока.
Частота цифровых выходов: 1 кГц
Температура окружающей среды при эксплуатации: от -10 до +55°C
Температура хранения: от -20 до +70°C